Née à Munich, Steenken a étudié avecJulia Fischer à la Hochschule für Musik und Theater de sa ville natale. Elle a ensuite déménagé en Espagne, où elle a poursuivi ses études avec Marco Rizzi à l’école de musique Reina Sofía.
Steenken a fait des apparitions en solo à la série Concert pour enfants de l’Orchestre Philharmonique de Munich avec Julia Fischer et avec l’orchestre de la Hochschule für Musik und Theater Munich. En 2016, elle a reçu la bourse Yehudi Menuhin Live Music Now.
En tant que musicienne d’orchestre, Steenken s’est produite avec l’Odeon Jugendsinfonieorchester, le Bayerisches Landesjugendorchester et l’Orchestre philharmonique de Munich.
Elle a reçu plusieurs prix, dont le 1er Prix au Concours international de musique de chambre Gerhard Voght et le 3e Prix au Concours de violon August Everding.
Steenken a décrit l’obtention du poste comme « un rêve devenu réalité ».